Le M-G370PDF1 est une IMU Epson 6 axes (gyroscope triaxial et accéléromètre triaxial), dans un boîtier compact de 24×24×10 mm (10 g). Étalonnée en usine sur le biais, le facteur d'échelle et l'alignement des axes, elle communique en SPI ou UART et reste compatible avec toute la gamme M-G370/365/364/354.
Le M-G370PDF1 est une centrale à inertie (IMU) Epson à 6 degrés de liberté, combinant gyroscope triaxial et accéléromètre triaxial dans un boîtier compact de 24×24×10 mm. Grâce à une technologie de compensation propriétaire Epson, il offre une stabilité et une précision de mesure élevées, avec une instabilité de biais de seulement 0,8°/h - un niveau de performance généralement réservé à des capteurs plus volumineux.
Fonctionnalités principales
Performances inertielles
| Spécification | Détail |
|---|---|
| Degrés de liberté | 6 (gyroscope triaxial + accéléromètre triaxial) |
| Plage gyroscope | ±450 °/s |
| Plage accéléromètre | ±10 G |
| Instabilité de biais | 0,8 °/h |
| Marche aléatoire angulaire (ARW) | 0,06 °/√h |
| Erreur de biais initiale | 360 °/h (1σ) / 2 mG (1σ) |
| Résolution des données | 16 / 32 bits |
Interfaces & alimentation
| Spécification | Détail |
|---|---|
| Interface de communication | SPI / UART |
| Taux de sortie des données | Jusqu'à 2 000 Sps |
| Entrées spécifiques | Déclenchement externe / Réinitialisation du compteur externe |
| Sortie spécifique | Delta Angle / Delta Velocity (incréments angulaires et de vitesse intégrés) |
| Alimentation | 3,3 V (tension unique) |
| Consommation | 16 mA (typ.) |
Environnement & boîtier
| Spécification | Détail |
|---|---|
| Dimensions | 24 × 24 × 10 mm |
| Poids | 10 g |
| Température de fonctionnement | −40 °C à +85 °C |
| Température de calibration | −40 °C à +85 °C |
Certifications
Applications
Le M-G370PDF1 est adapté aux applications exigeant une mesure de mouvement stable et précise dans un format compact, sans contrainte de contrôle export (ITAR Free) :
Le M-G370PDF1 est une centrale à inertie (IMU) Epson à 6 degrés de liberté, combinant gyroscope triaxial et accéléromètre triaxial dans un boîtier compact de 24×24×10 mm. Grâce à une technologie de compensation propriétaire Epson, il offre une stabilité et une précision de mesure élevées, avec une instabilité de biais de seulement 0,8°/h - un niveau de performance généralement réservé à des capteurs plus volumineux.
Fonctionnalités principales
Performances inertielles
| Spécification | Détail |
|---|---|
| Degrés de liberté | 6 (gyroscope triaxial + accéléromètre triaxial) |
| Plage gyroscope | ±450 °/s |
| Plage accéléromètre | ±10 G |
| Instabilité de biais | 0,8 °/h |
| Marche aléatoire angulaire (ARW) | 0,06 °/√h |
| Erreur de biais initiale | 360 °/h (1σ) / 2 mG (1σ) |
| Résolution des données | 16 / 32 bits |
Interfaces & alimentation
| Spécification | Détail |
|---|---|
| Interface de communication | SPI / UART |
| Taux de sortie des données | Jusqu'à 2 000 Sps |
| Entrées spécifiques | Déclenchement externe / Réinitialisation du compteur externe |
| Sortie spécifique | Delta Angle / Delta Velocity (incréments angulaires et de vitesse intégrés) |
| Alimentation | 3,3 V (tension unique) |
| Consommation | 16 mA (typ.) |
Environnement & boîtier
| Spécification | Détail |
|---|---|
| Dimensions | 24 × 24 × 10 mm |
| Poids | 10 g |
| Température de fonctionnement | −40 °C à +85 °C |
| Température de calibration | −40 °C à +85 °C |
Certifications
Applications
Le M-G370PDF1 est adapté aux applications exigeant une mesure de mouvement stable et précise dans un format compact, sans contrainte de contrôle export (ITAR Free) :
