M-G370PDF1

Ref:

M-G370PDF1

Brand :

EPSON

The M-G370PDF1 is a 6-axis Epson IMU (triaxial gyroscope and triaxial accelerometer) housed in a compact 24×24×10 mm package (10 g). Factory-calibrated for bias, scale factor, and axis alignment, it communicates via SPI or UART and is compatible with the entire M-G370/365/364/354 series.

Le M-G370PDF1 est une centrale à inertie (IMU) Epson à 6 degrés de liberté, combinant gyroscope triaxial et accéléromètre triaxial dans un boîtier compact de 24×24×10 mm. Grâce à une technologie de compensation propriétaire Epson, il offre une stabilité et une précision de mesure élevées, avec une instabilité de biais de seulement 0,8°/h - un niveau de performance généralement réservé à des capteurs plus volumineux.

Main features

Haute stabilité (0,8°/h) : instabilité de biais réduite grâce à la technologie de compensation Epson, pour des mesures fiables sur la durée.
Format compact et léger : 24×24×10 mm pour seulement 10 g, adapté aux applications à contraintes d'encombrement fortes.
Étalonnage usine complet : biais, facteur d'échelle et alignement des axes calibrés en sortie de production, disponibles en sortie Delta Angle / Delta Velocity.
Interface flexible SPI/UART : intégration simplifiée avec la majorité des architectures hôtes industrielles, sortie de données jusqu'à 2k Sps.
Compatible gamme M-G370/365/364/354 : montée en gamme possible sans redesign matériel ni logiciel.
Faible consommation : 16 mA typ. sous alimentation simple 3,3 V, adapté aux systèmes embarqués sur batterie.

Performances inertielles

Specifications	Details
Degrés de liberté	6 (gyroscope triaxial + accéléromètre triaxial)
Plage gyroscope	±450 °/s
Plage accéléromètre	±10 G
Instabilité de biais	0,8 °/h
Marche aléatoire angulaire (ARW)	0,06 °/√h
Erreur de biais initiale	360 °/h (1σ) / 2 mG (1σ)
Résolution des données	16 / 32 bits

Interfaces & alimentation

Specifications	Details
Interface de communication	SPI / UART
Data Output Rate	Jusqu'à 2 000 Sps
Entrées spécifiques	Déclenchement externe / Réinitialisation du compteur externe
Sortie spécifique	Delta Angle / Delta Velocity (incréments angulaires et de vitesse intégrés)
Power supply	3,3 V (tension unique)
Consumption	16 mA (typ.)

Environnement & boîtier

Specifications	Details
Dimensions	24 × 24 × 10 mm
Weight	10 g
Operating temperature	−40 °C à +85 °C
Température de calibration	−40 °C à +85 °C

Certifications

ITAR FREE

Applications

Le M-G370PDF1 est adapté aux applications exigeant une mesure de mouvement stable et précise dans un format compact, sans contrainte de contrôle export (ITAR Free) :

Navigation inertielle et systèmes INS, navigation à l'estime (dead reckoning)
Stabilisation de plateformes : caméras, antennes, nacelles stabilisées (gimbals)
Robotique mobile et véhicules autoguidés (AGV)
Drones et systèmes de guidage aérien
Mesure de vibration et trajectoire d'équipements industriels
Systèmes de positionnement haute précision (GNSS-aidé)

Technical specifications

Number of axes

Technology

Maximum acceleration gmax

Output

Sensitivity

Total Error Band

Pressure

Output

Operating mode

Amplified / Unamplified

Max flow

Output

Size

Inlet outlet position

Megapixel

Resolution

CFA

Pixel size

Number of axes

Technology

Maximum acceleration gmax

Output

Sensitivity

Pole detection

Magnetic field strength

Output form

Accuracy Temperature

RH% accuracy

Housing

Precision

Output form

Housing

Measurement

Degree of freedom

1frequency

Size (mm)

Macro motion detection

Output

Collapse the description

Main features

Haute stabilité (0,8°/h) : instabilité de biais réduite grâce à la technologie de compensation Epson, pour des mesures fiables sur la durée.
Format compact et léger : 24×24×10 mm pour seulement 10 g, adapté aux applications à contraintes d'encombrement fortes.
Étalonnage usine complet : biais, facteur d'échelle et alignement des axes calibrés en sortie de production, disponibles en sortie Delta Angle / Delta Velocity.
Interface flexible SPI/UART : intégration simplifiée avec la majorité des architectures hôtes industrielles, sortie de données jusqu'à 2k Sps.
Compatible gamme M-G370/365/364/354 : montée en gamme possible sans redesign matériel ni logiciel.
Faible consommation : 16 mA typ. sous alimentation simple 3,3 V, adapté aux systèmes embarqués sur batterie.

Performances inertielles

Specifications	Details
Degrés de liberté	6 (gyroscope triaxial + accéléromètre triaxial)
Plage gyroscope	±450 °/s
Plage accéléromètre	±10 G
Instabilité de biais	0,8 °/h
Marche aléatoire angulaire (ARW)	0,06 °/√h
Erreur de biais initiale	360 °/h (1σ) / 2 mG (1σ)
Résolution des données	16 / 32 bits

Interfaces & alimentation

Specifications	Details
Interface de communication	SPI / UART
Data Output Rate	Jusqu'à 2 000 Sps
Entrées spécifiques	Déclenchement externe / Réinitialisation du compteur externe
Sortie spécifique	Delta Angle / Delta Velocity (incréments angulaires et de vitesse intégrés)
Power supply	3,3 V (tension unique)
Consumption	16 mA (typ.)

Environnement & boîtier

Specifications	Details
Dimensions	24 × 24 × 10 mm
Weight	10 g
Operating temperature	−40 °C à +85 °C
Température de calibration	−40 °C à +85 °C

Certifications

ITAR FREE

Applications

Le M-G370PDF1 est adapté aux applications exigeant une mesure de mouvement stable et précise dans un format compact, sans contrainte de contrôle export (ITAR Free) :

Navigation inertielle et systèmes INS, navigation à l'estime (dead reckoning)
Stabilisation de plateformes : caméras, antennes, nacelles stabilisées (gimbals)
Robotique mobile et véhicules autoguidés (AGV)
Drones et systèmes de guidage aérien
Mesure de vibration et trajectoire d'équipements industriels
Systèmes de positionnement haute précision (GNSS-aidé)

M-G370PDF1

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