Ref:

TARS-LCASS

Tars Series

Brand :

HONEYWELL

Le système de référence d'attitude pour le transport d'attitude (TARS-IMU) est une centrale inertielle Honeywell durcie (IP67/IP69K), conçue pour les véhicules industriels : chantier, agricole, poids lourd. Calibrée en usine sur bancs aérospatiaux et personnalisable via le logiciel TCT, elle communique sur bus CAN J1939 pour une intégration directe.

Le TARS-IMU (Transportation Attitude Reference System) est une centrale inertielle Honeywell durcie, conçue pour reporter la vitesse angulaire, l'accélération et l'attitude des véhicules dans des applications exigeantes : engins de chantier, transport lourd et agriculture de précision. Calibré en usine sur bancs de test aérospatiaux, il garantit une cohérence de mesure entre unités, avec une résistance à l'eau et à la poussière certifiée IP67/IP69K.

Main features

IMU 6 degrés de liberté : vitesse angulaire, accélération et inclinaison du véhicule sur un seul module.
Boîtier durci IP67/IP69K : thermoplastique PBT conçu pour les environnements chantier, poussière et lavage haute pression.
Communication CAN J1939 : intégration directe sur bus véhicule industriel standard.
Filtrage avancé du signal : réduction du bruit et des vibrations parasites pour une précision de positionnement accrue.
Personnalisable via TCT (TARS Configurator Tool) : paramétrage du taux de diffusion, de l'orientation et des filtres sans changer de référence produit.
Deux variantes d'alimentation : TARS-L (5 V) ou TARS-H (9-36 V) selon le réseau électrique du véhicule.
Protection métallique optionnelle : renforcement mécanique supplémentaire pour les environnements les plus abrasifs.

Performances inertielles

Spécification	Détail
Degrés de liberté	6 (vitesse angulaire, accélération, inclinaison)
Résolution angulaire	7,8125 mdps
Résolution d'accélération	0,01 m/s²
Calibration usine	Bancs de test aérospatiaux - cohérence garantie entre unités
Filtrage signal	Filtres avancés anti-bruit / anti-vibration

Connectivité & intégration

Spécification	Détail
Bus de communication	CAN J1939
Alimentation - variante TARS-L	5 V
Alimentation - variante TARS-H	9 V à 36 V
Courant nominal	100 mA
Personnalisation	Logiciel TARS Configurator Tool (TCT) - taux de diffusion, orientation, filtres
Connector	AMPSEAL 16

Environnement & boîtier

Spécification	Détail
Matériau boîtier	Thermoplastique PBT durci
Indice de protection	IP67 / IP69K
Operating temperature	−40 °C à +85 °C
Protection supplémentaire	Garde métallique optionnelle

Certifications

IP67

IP69K

Applications

Le TARS-IMU est conçu pour les véhicules et engins exposés à des conditions sévères, nécessitant une mesure fiable de l'attitude et du mouvement. Honeywell documente cette large couverture applicative via des notes d'application dédiées :

Chargeuses, pelles et chargeuses-pelleteuses (wheel loader / excavator, skid steer loader)
Engins de chantier et implements de construction (nivellement, contrôle de pente)
Enfonce-pieux (pile drivers) et grues mobiles
Détection de patinage des roues et contrôle de traction/stabilisation
Agriculture de précision et véhicules forestiers
Véhicules de défense terrestre et applications aérospatiales
Systèmes de suspension active et attelages de nivellement intelligents (smart leveling hitches)
Véhicules tout-terrain et de loisir (ATV), véhicules plateformes

‍

Technical specifications

Number of axes

Technology

Maximum acceleration gmax

Output

Sensitivity

Total Error Band

Pressure

Output

Operating mode

Amplified / Unamplified

Max flow

Output

Size

Inlet outlet position

Megapixel

Resolution

CFA

Pixel size

Number of axes

Technology

Maximum acceleration gmax

Output

Sensitivity

Pole detection

Magnetic field strength

Output form

Accuracy Temperature

RH% accuracy

Housing

Precision

Output form

Housing

Measurement

Degree of freedom

1frequency

Size (mm)

Macro motion detection

Output

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Main features

IMU 6 degrés de liberté : vitesse angulaire, accélération et inclinaison du véhicule sur un seul module.
Boîtier durci IP67/IP69K : thermoplastique PBT conçu pour les environnements chantier, poussière et lavage haute pression.
Communication CAN J1939 : intégration directe sur bus véhicule industriel standard.
Filtrage avancé du signal : réduction du bruit et des vibrations parasites pour une précision de positionnement accrue.
Personnalisable via TCT (TARS Configurator Tool) : paramétrage du taux de diffusion, de l'orientation et des filtres sans changer de référence produit.
Deux variantes d'alimentation : TARS-L (5 V) ou TARS-H (9-36 V) selon le réseau électrique du véhicule.
Protection métallique optionnelle : renforcement mécanique supplémentaire pour les environnements les plus abrasifs.

Performances inertielles

Spécification	Détail
Degrés de liberté	6 (vitesse angulaire, accélération, inclinaison)
Résolution angulaire	7,8125 mdps
Résolution d'accélération	0,01 m/s²
Calibration usine	Bancs de test aérospatiaux - cohérence garantie entre unités
Filtrage signal	Filtres avancés anti-bruit / anti-vibration

Connectivité & intégration

Spécification	Détail
Bus de communication	CAN J1939
Alimentation - variante TARS-L	5 V
Alimentation - variante TARS-H	9 V à 36 V
Courant nominal	100 mA
Personnalisation	Logiciel TARS Configurator Tool (TCT) - taux de diffusion, orientation, filtres
Connector	AMPSEAL 16

Environnement & boîtier

Spécification	Détail
Matériau boîtier	Thermoplastique PBT durci
Indice de protection	IP67 / IP69K
Operating temperature	−40 °C à +85 °C
Protection supplémentaire	Garde métallique optionnelle

Certifications

IP67

IP69K

Applications

Chargeuses, pelles et chargeuses-pelleteuses (wheel loader / excavator, skid steer loader)
Engins de chantier et implements de construction (nivellement, contrôle de pente)
Enfonce-pieux (pile drivers) et grues mobiles
Détection de patinage des roues et contrôle de traction/stabilisation
Agriculture de précision et véhicules forestiers
Véhicules de défense terrestre et applications aérospatiales
Systèmes de suspension active et attelages de nivellement intelligents (smart leveling hitches)
Véhicules tout-terrain et de loisir (ATV), véhicules plateformes

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